规则答疑，
一条条拆开看。

本轮空中系统问题集中在机库检录尺寸、空中机器人供能/灯光与起降边界。官方明确：收纳尺寸无需装入4架，伸展尺寸需装入4架；4Wh按标称电压计单机容量且允许赛中换电；正常自主降落可二次起飞。航行灯组计入总重，但照度自测要求尚未发布。

空中机器人之间可直接通信；空中系统与其他机器人之间仅允许通过机库间接通信，起飞后与机库仅允许可见光。WiFi/蓝牙/UWB等能传出机库的链路一律不允许，近场无线和机库转发可行；自制WiFi图传不满足S22。

42mm发射机构只按功能定义，不强制包含拨弹盘/弹舱，仅测速加摩擦轮即可，但只把测速模块当发射机构不行。装配辅助架、安装座、辅助装配模块可留在工作台，但尺寸重量计入6kg/400mm限制；允许磁吸、分体与赛中安装，且不要求具备自主拆卸能力。未解锁使用权前可先装配，但发射机构不会解锁，且对方屏蔽42mm弹丸伤害。

重装可在工作台分解或合并，分解出的子机器人或子系统不得离开工作台，本体可离开；有物理连接的部分计入伸展尺寸。伸展尺寸两项要求在检录时二选一，不能全场按姿态切换；X轴按底盘最大效率方向，舵轮可任选。

地形跨越增益可叠加为50%防御，但穿越隧道的120s热量增益不参与防御时长刷新，防御时长固定30s。安装或拆除42mm发射机构不清空已获得增益；临时控制计入控制前哨阵地与控制全部两个阵地；前哨站可反复重建，无次数限制。

新装甲受击面改为点阵屏，具体样式与支撑架尺寸后续更新；受击面指可被击中的平面并全程显示编号。加固区域可超出装甲板但按整圆面积计，加固面积实时更新，也可用一次加固机会取消恢复默认。自瞄σ暂按全局累计，能量机关发弹计入分母，重装被打击也上报命中。

基地禁区在表7-4中写作“双方所有机器人禁止进入”，但R56只约束地面机器人；答疑确认空中机器人、飞镖可进入，无人机撞击基地不属于进入禁区。空中机器人只能以冲击造成伤害、不能以携带或发射飞镖的方式攻击，但可被弹丸或敌方无人机击打。飞镖尺寸按触发装置正向定义，电控限位不被接受。

底盘功率按“依赖地面摩擦、在平面内移动或旋转做功”判定：足式关节、气垫船推进、纯越障履带不计入，履带若也用于常规地面通行则计入。液压只能用于联动限位，不能作为动力源。对底盘功率数值的吐槽不属于规则答疑。

重装须安装超级电容管理模块，以表3-3为准、S68清单漏写；雷达/自定义终端运算平台不受S65限制，自研板卡属成品模组/运算平台，需满足峰值算力条件。自定义终端可收双方累计总控制度，与雷达/哨兵只能单向；CAN波特率未给具体值，仅建议大于1Mbps。“无敌列表”问题因描述不清未理解。

联盟赛甲级队伍报名并反馈即具备资格，非甲级需通过全部技术评审，后续以技术评审公告为准；参赛手册中的“主奖项”仅指3V3主奖项。3v3须按手册阵容上场，不能用两名步兵替代重装或哨兵。堡垒实际坡度为20°，不能用150mm高度差直接反算488mm水平投影。

#1　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 17:51:40 · 更新 2026-10-21 17:15:29

问： 是否允许把四个空中机器人在机库中经过全自动的过程拼接为一个整体？
若如此做，是否允许只在拼接完成后整体满足“空中机器人需具备持续悬停至少10秒的功能”，而部分或全部单体的空中机器人不满足该要求？

答： 无限制，单台机器人需满足制作规范要求（如尺寸、持续悬停等要求）。

#2　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-15 17:54:29 · 更新 2026-10-21 19:23:17

问： 是否允许己方的地面机器人携带己方的空中机器人（例如从地上捡起己方的空中机器人）？若允许，单个地面机器人携带的空中机器人数量有无要求？

答： 允许。无要求。

#3　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 18:01:42 · 更新 2026-10-21 17:47:08

问： 机库测量收纳尺寸和伸展尺寸时，是否需要装载4个空中机器人？

答： 收纳尺寸不需要，伸展尺寸需要装载4空台中机器人。

#10　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 19:51:16 · 更新 2026-10-21 18:02:18

问： 空中机器人Z轴垂直于其放置平面，是否意味着只要空中机器人能斜着放，就能以面对角线方向放置并测量最大伸展尺寸

答： 放置方式无要求，注意航行外观灯需安装在机器人悬停方向的顶部

#16　海南大学 / 南海鲨原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 20:32:32 · 更新 2026-10-21 18:02:23

问： 无人机电池最大供电总容量4Wh是基于所用锂电池满电电压还是标称电压？比如2s电池满电电压8.4v对应476mah；标称电压7.4v则到达540mah

答： 以标称电压为准

#18　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 21:11:10 · 更新 2026-10-21 18:01:43

问： 机库检录的时候，收纳尺寸是否需要将无人机塞进机库

答： 测量最大收纳尺寸时，机库无需装载空中机器人

#20　武汉工程大学 / Nautilus战队原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 21:40:40 · 更新 2026-10-21 17:30:06

问： 1.机库由收纳状态变为伸展状态是否需要在比赛7分钟进行
2.在收纳状态下是否需要容纳四架飞机

答： 问题1：收纳状态变为伸展状态可不在7分钟比赛阶段进行
问题2：收纳状态下不需要容纳四架空中机器人

#24　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 22:10:10 · 更新 2026-10-21 17:30:49

问： 空中机器人最大供电总能量4Wh。是否允许机库给空中机器人换电池？若允许换电，4Wh限制的是同时安装在单个空中机器人上的电池容量吗？

答： 问题1：允许赛中给空中机器人更换电池
问题2：4Wh是单个空中机器人的电池容量

#28　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-15 23:24:40 · 更新 2026-10-21 19:21:24

问： 是否可以，在同一场对局中机库中作战无人机可以安放两种大小形态不同的无人机，在两种规则都满足机器人制作的要求规范下

答： 可以

#39　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 16:09:58 · 更新 2026-10-21 19:41:09

问： 机库在检录收纳尺寸的时候，需不需要将最多四架无人机也放进去。（即300300200包含了无人机占用的空间）

答： 检录收纳尺寸时不需全部放入，但检录伸展尺寸时需要。

#42　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 16:46:22 · 更新 2026-10-22 17:04:22

问： 机库在检录收纳尺寸的时候，需不需要将最多四架无人机也放进去。（即300300200包含了无人机占用的空间）

答： 检录最大收纳尺寸时无需装载4台空中机器人

#52　杭州电子科技大学 / PHOENIX原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 19:07:14 · 更新 2026-10-22 17:04:07

问： 1. 空中机器人的最大供电容量为4Wh，请问如果采用电容组进行供电的话如何计算这个容量？
2. 考虑到空中机器人的重量限制明显，若采用能量密度大的锂离子电容进行供电，则会存在无法完全放电问题，导致标称的大量电能不能被使用，此时计算能量还是使用电容单体的标称电压进行计算吗？
3. 制作规范中空中机器人的供能方式是允许第三方锂电池，能否采用自主设计的超级电容组，以便后续机场进行无线充电或者有线充电？

答： 问题1：现在规则下无法使用电容供电
问题2：使用标称电压计算
问题3：允许设计超级电容

#64　中南大学 / FYT原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 13:33:24 · 更新 2026-10-22 17:05:12

问： 机场不允许使用其他正规厂家生产的锂电池，那不用来给机场供电，会允许其在机场内存放吗？

答： 允许存放

#68　东北大学 / T-DT原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 15:15:24 · 更新 2026-10-22 17:43:54

问： 航行外观灯1.灯组及其供电系统是否算入无人机总重2.是否有照度要求

答： 问题1：灯组计入总重
问题2：照度须满足自测要求，自测要求后续更新

#73　天津大学 / 北洋机甲原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 20:57:17 · 更新 2026-10-22 17:50:48

问： “容器内径的长、宽、高不得超出该重量对应的允许尺寸限值，且机器人在任意伸展状态下均不得超出容器内部空间”岂不是意味着我可以在重量对应的那个尺寸刚性容器内，只要无人机完全伸展能塞到里面然后不超出容器空间范围就可以算作尺寸合规

答： 空中机器人任意伸展状态下不超出容器范围即视为合规

#81　广州城市理工学院 / 野狼战队原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 08:34:55 · 更新 2026-10-22 17:52:08

问： 正常自主降落至比赛场地中，系统正常、未被罚下能否二次起飞

答： 可以

#82　广州城市理工学院 / 野狼战队原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 10:07:50 · 更新 2026-10-22 17:52:22

问： 无人机的航行外观灯的最低亮度需求是多少mcd

答： 航行灯照度需满足自测要求，自测要求后续更新

#93　桂林电子科技大学 / evolution原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 16:13:46 · 更新 2026-10-22 17:53:38

问： 在机场外立面或者机场的停机坪上张贴如Apriltag等标签或者是不同颜色色块并没有改变装甲板显示内容与外观，是否不受管控而可以张贴？

答： 能在机库上张贴，不能在机库平台上张贴。标签须符合通用技术规范要求

#94　西安交通大学 / 笃行原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 16:37:39 · 更新 2026-10-22 17:54:46

问： 1. 规则预告中提到了会通过一些方式限制无人机飞行时间，但是目前规则手册和制作规范手册没有相关内容，可以认为无人机是可以使用4Wh的电池飞任意时间吗
2. 是否允许机库通过有线/无线的方式给无人机充电
3. 是否允许机库给无人机更换电池

答： 问题1：可以认为
问题2：允许
问题3：允许

#11　西北工业大学 / WMJ原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-15 20:00:54 · 更新 2026-10-21 18:01:08

问： 比赛规则手册P27说多机通信“仅允许通过机库间接通信”，但制作规范手册P32 空中机器人运行方式备注一栏“在机库内可以和机库通信“
这两条规则是以其中一条为准还是两条共同限制通信方式。如果两条共同限制是否失去了“多机通信”的意义

答： 空中机器人可以在机库内与机库通信，也可以在机库外以可见光通信的方式相互或与机库通信（参考条例S22）。该描述并非限制“仅能在机库内与机库通信”。

#17　大连大学 / NIE原始链接 ↗

RMUL · 其他问题 Other · 申请 2026-10-15 21:10:44 · 更新 2026-10-21 19:22:11

问： 可以在官方图传的基础上加装一个自制图传吗，使用WiFi通讯

答： 不满足制作规范中S22的要求

#22　武汉工程大学 / Nautilus战队原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-15 21:53:27 · 更新 2026-10-21 19:22:02

问： 飞机需要通过运算平台来让指挥手发布指令，如果这个运算平台并不承担多机通信的能力，这个运算平台是可以像雷达一样放置于安全员的场外区域还是需要放置于机库

答： 需要放置于机库

#25　东南大学 / 3SE原始链接 ↗

RMUL · 其他问题 Other · 申请 2026-10-15 22:13:44 · 更新 2026-10-21 19:21:45

问： 空中机器人与机库之间的通信方式是否有限制？尤其是离库起飞后

答： 有一定限制。可参考制作规范中S22的要求。

#26　东南大学 / 3SE原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 22:14:41 · 更新 2026-10-21 17:30:59

问： 空中无人机是否可以在起飞后与机库通信（规则里面是说在机库内可以和机库通信，但是并没有说仅限于这一种情况，所以我有一些疑惑，望解答！

答： 空中机器人起飞后，与机库之间仅允许采用可见光通信，不能用有线或其他方式通信

#53　合肥工业大学 / WDR原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 20:29:38 · 更新 2026-10-21 19:37:33

问： 1.建议给无人一个独占目标或独占收益线（只有冲击能拆的目标，或冲击直接贡献控制度）——否则它永远是 42mm大弹丸 的劣化版；
今年的新规优先比较控制度，而无人机对此几乎没有任何贡献，更像是可有可无的东西，今年无人机改动如此之大，而且要至少造出4架无人机外加一个机库，各战队对无人机的投入和研发成本无疑是巨大的，却换来的是对胜负几乎毫无影响（除非打爆基地，但打爆基地的难度不用多说了吧，基本上都是平局）。新赛季的新兵种，至少增加一下他的存在感来鼓励大家研发啊。投入和支出不成正比，那我为何要在无人机投入过多成本呢？
2.【RMUC 2027 空中系统机库间接通信方式确认】
规则手册中，空中机器人的“多机通信”规定为“仅允许通过机库间接通信”，同时机库的“多机通信”为“允许”。另外规则中存在“参赛队伍不得在比赛相关区域自行架设无线设备”的相关限制。
我们计划将机库作为唯一的通信中继节点，网络拓扑如下：
空中机器人 A → 机库 → 空中机器人 B
空中机器人之间不存在任何直接 P2P 通信、广播通信或 Mesh 通信。所有空中机器人均只与机库交换数据，由机库接收、处理后再向其他空中机器人转发。
计划传输的数据仅包括无人机自身的位置、速度、飞行状态、任务状态、任务分配及避碰信息，不涉及人与无人机之间的人工遥控。
想确认以下问题：

1. 空中机器人与己方机库之间，是否允许使用战队自行设计的无线数据链路进行实时双向通信？
2. 若允许，是否可以由机库内安装的 Wi-Fi AP/无线通信模块建立局域网，使各空中机器人作为客户端仅连接机库？
3. 在此情况下，如果 A 的数据先发送至机库，再由机库转发给 B，是否符合“空中机器人仅允许通过机库间接通信”的要求？
4. 若 Wi-Fi 不允许，Bluetooth/BLE、UWB 或其他自定义无线通信方式是否允许用于“空中机器人 ↔ 机库”的链路？
5. 对该链路是否存在明确的频段、发射功率、协议、设备类型或安装位置限制？
6. 规则中“不得自行架设无线设备”的限制，是否包含作为空中系统组成部分、固定安装在机库内部、仅用于机库与空中机器人通信的无线模块/AP？
7. 如果自建无线链路均不允许，那么规则所述“空中机器人仅允许通过机库间接通信”中，官方允许的具体实现方式是什么？是否必须通过裁判系统提供的通信接口完成？
   为避免理解偏差，我们希望确认以下具体拓扑是否合法：
   UAV1 ─┐
   UAV2 ─┤
   UAV3 ─┼── 无线链路 ──> 己方机库 ──> 无线链路 ──> 其他己方 UAV
   UAV4 ─┘

UAV 与 UAV 之间无直接通信。

请问上述方案是否允许在正式比赛中使用？如不允许，希望能明确指出不允许的是无线物理链路本身、机库作为 AP 的方式，还是机库转发无人机数据这一行为，以便我们按规则调整技术方案。

答： 1.不属于规则答疑范畴问题，但需求已收到。
2.
1）允许，但仅允许近场无线通信，仍不允许架设大范围的无线通信设备（规范条例S22）
2）3）4）5）6）WIFI，蓝牙，UWB等信号可以传出机库范围的方式均不允许，参考1）回复
7）可以使用近场无线，可见光通信方式实现空中机器人与机库或空中机器人之间的相互通信。
不允许的是无线物理链路本身，机库作为 AP 的方式。
允许机库转发无人机数据的行为。

#60　东南大学 / 3se原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 12:29:06 · 更新 2026-10-21 20:24:04

问： 空中系统的无人机之间的通信是否属于多机通信？多机通信仅允许通过机库间接通信指的是空中系统和其他机器人通信还是空中系统的无人机之间？

答： 空中机器人之间通信不属于描述中的“多机通信”的范畴。空中机器人之间通信行为本身是允许的。
仅允许通过机库间接通信指的是空中系统和其他机器人通信。

#66　东北大学 / T-DT原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 15:14:21 · 更新 2026-10-21 20:32:48

问： 1.空中机器人之间是否允许通讯2.前瞻中提到的“机库可以给空中机器人提供初始动力”是否仍在允许范围

答： 1.可以。参考制作规范S22
2.允许。要求（方向限于机库竖直法线 15°张角以内）与前瞻中相同，正式版手册后续版本会补充该部分描述。

#90　中国矿业大学 / CUBOT原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 15:16:04 · 更新 2026-10-22 17:53:19

问： 制作规范手册中，如图规定空中机器人仅能在机库中与机库通信
疑问1：
如何确保无人机仅能在机库内通信？未来是否有专门面向该问题的通信协议或者规则用作管控？
疑问2：
无人机是否仅能在机库内接收通过机库间接传达的通信，起飞后不能接收除了紧急停桨之外的任何外部信息，例如定位信息

答： 空中机器人可以在机库内与机库通信，也可以在机库外以可见光通信的方式相互或与机库通信（参考条例S22）。

#15　沈阳大学 / SFP原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-15 20:28:14 · 更新 2026-10-21 19:22:21

问： 1.42mm模块化发射机构允许被拆分为独立单体，那么模块发射机构作成两部分可以吗，一部分是个小龙门架，一部分是发射机构，用小龙门架将发射机构装至车上，小龙门架留在工作台上，这样可以吗，还是说只能由机器人去抓取发射机构
2.发射机构要求具备发射42mm弹丸的能力，那是指发射机构那边只有摩擦轮及枪管测速模块就行了，还是说必须包括还拨弹系统，才满足规则中发射能力的要求

答： 1.可以如此操作
2.仅发射部分即可，供弹/拨弹系统可以在机器人本体上

#21　陕西科技大学 / BattleSwanX原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-15 21:42:06 · 更新 2026-10-21 17:44:47

问： 问题一:关于规则中的分解为子机器人或多个用柔性电缆连接的子系统，或从以上状态合并，我对此概念不清楚，我是否可以理解为在比赛前就可以将发射机构与机器人本体进行电气接线，发射机构在比赛将要开始前就可以带着电，还是说必须要从空中对接供电，开局发射机构处于断电状态，或者说是重装机器人可以分解为类似于一个英雄机器人，一个工程机器人
问题二:关于安装或拆卸模块化42mm发射机构，重装机器人是否必须能具备自主拆卸模块化42mm发射机构的能力，中期审核中会考察吗

答： 1.比赛前发射机构不能与本体相互连接，必须赛中安装
2.重装机器人不必须具备自主拆卸模块化42mm发射机构的能力
3.技术评审将考察的具体项目非规则答疑范畴

#27　南京理工大学 / Alliance原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-15 23:12:07 · 更新 2026-10-21 19:21:36

问： 能否将发射机构安装在一个纯机械的用于保持发射机构姿态的架子上来辅助对接,完成对接后将架子留在工作台上?

答： 可以。但注意此时“架子”的尺寸重量也会视为模块化42mm发射机构的一部分。

#31　青岛大学 / 未来战队原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 00:46:39 · 更新 2026-10-21 17:32:36

问： 重装机器人的模块化发射机构算是发射机构吗，那根据发射机构的定义，是否意味着模块化发射机构必须要包含拨弹盘以及弹舱（或部分弹舱），
这极大限制了各个队伍方案的多样性，并且6kg的重量要包含摩擦轮，测速，云台电机，云台结构，拨弹盘，弹舱等等，并不现实。
因为重装机器人是在安装发射机构后才可以进行发射42mm弹丸，因此只需要安装后具备完整发射能力即可（但发射的主要动力和机构还是在模块化发射机构上）

答： 发射机构是指能够使弹丸以固定路径和一定初速度离开机器人的机构。该定义仅规定发射机构应具备的功能，并未要求模块化 42 mm 发射机构必须包含拨弹盘、弹舱等供弹或储弹结构。

#35　哈尔滨理工大学 / A.I.R.原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-16 10:48:25 · 更新 2026-10-21 20:10:46

问： 工作台上是否可使用无电驱动的机械装置辅助重装安装模块化发射机构，并在完成安装后将该装置留在工作台上？
模块化发射机构在备场期是否由上场队员自主摆放？
模块化发射机构及辅助装置的一部分可否超过工作台的俯视投影区域？

答： 可以。但需注意此时辅助装置的尺寸重量也会视为模块化42mm发射机构的一部分。
可以。
不可以。

#36　成都工业学院 / 涉科赛思原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 12:27:33 · 更新 2026-10-21 18:04:35

问： s66提到除雷达系统、自定义终端、模块化42mm发射机构外，机器人在尺寸发生变化时不得被拆分为独立单体；同时连接结构需满足下列要求： 禁止使用柔性牵引连接（例如：线缆、绳索、链条、皮带）、依赖吸附/摩擦维持的连接（例如：吸盘、磁吸、仅靠摩擦力的连接）。 是否代表可以用磁吸对模块化42mm发射器机构进行辅助定位

答： 模块化42mm发射机构可以使用磁吸进行连接

#37　成都工业学院 / 涉科赛思原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 12:42:43 · 更新 2026-10-21 18:04:53

问： 对于 S69 模块化42mm发射机构需要具备发射42mm弹丸的功能。
是否代表发射机构只需要测速模块加摩擦轮还是说需要连同拨盘一同包含在里面

答： 发射机构是指能够使弹丸以固定路径和一定初速度离开机器人的机构。该定义仅规定发射机构应具备的功能，并未要求模块化 42 mm 发射机构必须包含拨弹盘、弹舱等供弹或储弹结构。

#47　武汉大学 / 珞珈狐原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 17:24:18 · 更新 2026-10-22 17:04:30

问： 这个发射机构，在制作规范上明确了部分的尺寸及电路参数。目前想要知晓这个发射机构是否存在明确限制，必须存在某些部分，比如发射机构必须有摩擦轮或者什么模块？举个极端例子，我就认定我的42mm测速模块是我的发射机构，那么这样也可以吗？目前我的设计想法中将绝大部分的弹链留在了车身上，独立的发射机构上仅保留了一小部分的弹链，这样是可以的吗？

答： 发射机构是指能够使弹丸以固定路径和一定初速度离开机器人的机构，不能认定42mm测速模块为发射机构。该定义仅规定发射机构应具备的功能，并未要求模块化 42 mm 发射机构必须包含拨弹盘、弹舱等供弹或储弹结构。

#49　新乡学院 / 电创战队原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-16 17:27:22 · 更新 2026-10-21 19:37:55

问： 请问发射机构是否独立搭载裁判系统？这个通信问题是指发射机构主体内部的通信？还是发射机构装车后，发射机构与整车上裁判系统主控模块间通信？

答： 发射机构上需安装42mm测速模块。
通信是指测速模块与主控模块间通信。

#58　北京信息科技大学 / 星辰原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 23:56:24 · 更新 2026-10-21 19:35:40

问： 规则中提到，“重装机器人能进行以下操作，但仅能在工作台进行：分解为子机器人或多个用柔性电缆连接的子系统，或从以上状态合并。安装或拆除模块化 42mm 发射机构。”其中，模块化42mm发射机构能否为主体和安装座两部分，安装时将主体安装在重装机器人上，安装座留在工作台上

答： 可以。但需注意此时“安装座”的尺寸和重量会视为模块化42mm发射机构的一部分。

#59　东北大学秦皇岛分校 / 征龙凌沧原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 00:36:48 · 更新 2026-10-21 20:09:20

问： 规则原文中提到：
在满足以下任一条件后，重装机器人解锁发射机构使用权，可前往补给区的工作台处安装模块化42mm发
射机构
其并未说明“使用权”仅指使用发射机构发射42mm弹丸，还是指装配发射机构与发射42mm弹丸这两个动作
是否允许重装机器人在未解锁发射机构使用权时先行装配发射机构，装配完成并获得使用权后再发射弹丸

答： 允许。但获得发射机构使用权前发射机构不会解锁，且对方屏蔽42mm弹丸伤害。

#70　杭州电子科技大学 / PHOENIX原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 17:57:12 · 更新 2026-10-22 17:50:41

问： 对于重装机器人，是否允许制作辅助装配模块，在准备阶段与42mm发射模块一同放置在工作台上，在比赛中起辅助装配42mm发射模块，并在安装结束后留在工作台上？如果允许，重量和尺寸是与42mm发射机构一同测量还是独立测量？是否允许独立供电和与重装机器人的通信功能？该机构工作时机构的投影能否伸出工作台的边界？

答： 问题1：允许
问题2：重量和尺寸计入模块化42mm发射机构
问题3：不允许独立供电，允许有线通信
问题4：工作时可以

#74　大连大学 / NIE原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 21:56:11 · 更新 2026-10-22 17:50:57

问： 模块化42mm发射机构设计要求是否可以理解为仅测速模块及摩擦轮部分即可

答： 可以

#99　西南石油大学南充校区 / 泓龙战队原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-18 20:27:36 · 更新 2026-10-22 11:49:52

问： 请问重装机器人的发射机构在操作台上的摆放有要求吗。是工作人员指导我们放随机指定位置还是我们自己放特定的位置

答： 自行摆放。

#100　合肥工业大学（宣城校区） / WDR原始链接 ↗

RMUC · 其他问题 Other · 申请 2026-10-18 20:31:05 · 更新 2026-10-22 11:50:03

问： 重装机器人的发射模块和重装机器人自身的电源管理模块连接是否有需求。例如发射模块如果设计了pitch轴，那么是否需要从电管gimbal接口供电，还是说可以用shoot接口供给整个发射模块电源（包括发射模块主控板、摩擦轮等等）。
同理，如果该发射模块设计了minipc，那么是否需要从电源管理模块minipc接口进行供电。

答： PItch轴电机可以从Ammo-Booster或Gimbal接口供电，MiniPC同理，需满足S114条例即可。

#101　东南大学 / 3SE原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 21:35:38 · 更新 2026-10-22 11:50:13

问： 规则文件中写“分解为子机器人或多个用柔性电缆连接的子系统，或从以上状态合并”，请问是否允许在装配42mm发射机构过程中，从重装机器人本体拆除部分模块放置在工作台上？

答： 允许，拆除的部分需确保放置在工作台上。

#12　东北大学秦皇岛分校 / 征龙凌沧原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-15 20:06:20 · 更新 2026-10-21 17:45:05

问： 根据规则手册，“重装机器人能进行以下操作，但仅能在工作台进行： 分解为子机器人或多个用柔性电缆连接的子系统，或从以上状态合并。 ”，那么在对于分离后的部分的位置有无限制？分离后的部分必须落在工作台上还是落在补给区即可？对机器人进行拆装时所处的位置有无要求？是必须紧邻工作台还是在补给区即可？

答： 分离后的部分必须落在工作台上。
机器人不必须紧邻工作台，但拆装动作需全程在工作台上完成。

#14　青岛大学 / 未来战队原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-15 20:27:21 · 更新 2026-10-21 20:19:39

问： “重装机器人能进行以下操作，但仅能在工作台进行：
分解为子机器人或多个用柔性电缆连接的子系统，或从以上状态合并。”
请问这里的分解是状态还是动作
也就是说重装机器人将子机器人分解并留在工作台上之后，重装机器人本体能否单独离开

答： 可以。

#30　浙江理工大学 / 钱塘蛟原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 00:44:12 · 更新 2026-10-21 17:31:25

问： 若重装机器人在工作台将自身分解为子机器人，如何计算分解后的伸展尺寸？
若重装机器人在工作台将自身分解为多个用柔性电缆连接的子系统，如何计算分解后的伸展尺寸？

答： 重装机器人与分解的子机器人或子系统存在物理连接时，所连接的子机器人或子系统均计入重装机器人的伸展尺寸

#32　青岛大学 / 未来战队原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 00:50:35 · 更新 2026-10-21 18:04:05

问： 表格最大伸展尺寸的备注中，关于跨越地形时尺寸的示例是适用于要求2的，还是适用于要求1和要求2的

答： 要求1和要求2都适用

#33　浙江理工大学 / 钱塘蛟原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 01:44:05 · 更新 2026-10-21 18:04:14

问： 重装机器人的伸展尺寸是在上场前选择两个要求之一，还是可以在比赛过程中切换满足两个要求的姿态？
该问题也表述为，若重装机器人的伸展尺寸：

• 在一些姿态下满足要求1但不满足要求2
• 在一些姿态下满足要求2但不满足要求1
• 在一些姿态下满足要求1且满足要求2
• 没有除了前三种之外的情况，即在所有姿态下不会同时不满足要求1和要求2
  是否符合制作规范？

答： 不符合

#65　华中科技大学 / 狼牙原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 14:36:51 · 更新 2026-10-22 17:43:49

问： 重装机器人x轴方向尺寸900mm，这个x方向是自己规定吗？如果是舵轮全向轮xy是否可以互换，

答： 机器人X轴为所使用的底盘构型理论上最大效率方向，不能自己规定x轴方向，如果是存在多个最大效率方向（如舵轮），可以自行选一个方向为X轴

#34　哈尔滨理工大学 / A.I.R.原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-16 10:35:21 · 更新 2026-10-21 19:41:27

问： 重装需安装模块化 42mm 发射机构并发射一发被裁判系统正确识别的42mm弹丸后，才能获得提升的性能属性。若提升属性后拆除模块化发射机构，是否会移除属性加成？

答： 不会。

#41　辽宁科技大小 / COD原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 16:42:50 · 更新 2026-10-21 20:18:27

问： 规则上说：当机器人在持有地形跨越增益（跨越隧道、穿越隧道、高地或公路）的状态下，若再次获得另一种不同的地形跨越增益，则机器人将获得50%的防御增益。同时，该防御增益的剩余持续时间将更新为：当前已持有增益的剩余时间与新获得增益的初始持续时间中的较大值。

如果我在拥有地形跨越增益（高地）的情况下刷了地形跨越增益（穿越隧道），那么防御增益可以变为50%，可是持续时间呢？“当前已持有增益的剩余时间与新获得增益的初始持续时间中的较大值。”是否意味着120s的热量冷却可以帮助50%防御增益增加持续时间？
只看文字描述的话，岂不是就是说对于可钻洞轮腿，防御可以变成50%，并且变成了120秒。而且还没说热量增益是否会被覆盖。
那么可以出现一个拥有50%防御增益同时1.5冷缩，持续时间还能达到120s的步兵。

答： 该描述中仅包含含防御增益的部分。
即在所述情况中，穿越隧道不会将已有的防御增益持续时间刷新为120s，但跨越隧道可以将已有的防御增益持续时间刷新为30s。

#46　南京理工大学 / Alliance原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 17:23:42 · 更新 2026-10-21 20:19:22

问： 对2027机甲大师超级对抗赛比赛规则手册中5.6.4.5 地形跨越增益点机制有两点疑问，
1.关于地形跨越增益（跨越隧道）请问场地一共6个隧道地形均可以进行跨越获取跨越增益吗？
2.关于“当机器人在持有地形跨越增益（跨越隧道、穿越隧道、高地或公路）的状态下，若再次获得另一种不同的地形跨越增益，则机器人将获得 50%的防御增益。”是不是意味机器人先穿越隧道获得1.5倍热量冷却，再跨越高地或跨越隧道，即可在不丢失热量冷却的前提下获得50%的防御增益？

答： 1.是的。
2.穿越隧道的热量冷却和跨越隧道的防御增益可以共存。但需注意穿越隧道本身不提供防御增益，故防御增益时长不会刷新为120s。

#48　中国矿业大学 / CUBOT原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 17:24:44 · 更新 2026-10-21 19:38:02

问： 未脱战的机器人激活己方完全控制的前哨阵地对应的前哨站增益点时，是否会获得回血增益

答： 会。

#54　吉林大学· / tars go原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 21:27:35 · 更新 2026-10-21 19:36:13

问： 是否允许重装机器人在安装发射机构后享有安装前的地形跨越增益

答： 安装模块化42mm发射机构不会清空/刷新已有的地形跨越增益。

#67　东北大学 / T-DT原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 15:14:58 · 更新 2026-10-21 20:37:49

问： 控制前哨阵地指的是完全控制还是临时控制

答： 两种控制方式均属于“控制前哨阵地”

#72　吉林大学 / TARS Go原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 20:47:23 · 更新 2026-10-21 20:41:17

问： 如果一辆步兵先穿越隧道获得120秒1.5 倍热量冷却增益，后又跨越隧道，此时获得50%防御增益，按照图片规则，请问该防御增益持续时间是否应该是新获得增益的初始持续时间与热量冷却增益剩余时间比较取较大值？还是固定为30秒。

答： 热量冷却增益的持续事件不参与防御增益持续时间刷新的计算（形式上可视为0s）。
即在题述中的场景中，该刷新后的防御增益持续时间为30秒。

#85　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 10:54:11 · 更新 2026-10-22 10:47:25

问： 增加控制度的控制全部两个阵地是否包括临时控制

答： 包括。

#88　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 13:14:27 · 更新 2026-10-22 10:51:38

问： 是否允许反复重建前哨战，是否有次数限制

答： 没有次数限制，满足条件的情况下可以多次重建。

#9　广西科技大学 / AstroNova原始链接 ↗

RMUL · 其他问题 Other · 申请 2026-10-15 19:39:39 · 更新 2026-10-21 19:21:09

问： 新装甲板的详细数据（尺寸，显示内容
，固定方式）及借用申请方式何时公布

答： 1.预计在12月中下旬公布
2.借用申请方式将在参赛手册“赛事日程”中所述的“获得裁判系统借用权限”时间点前公布

#13　西北工业大学 / WMJ原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 20:19:59 · 更新 2026-10-21 21:06:09

问： 新装甲支撑架的尺寸缺少详细数据，装甲板的视觉特征是否有变化未提及。
步兵和哨兵阵亡后变形云台侵入装甲板检测范围是否有规则豁免（正常情况下有电控限位不会主动进入）。

答： 问题1：装甲支撑架和装甲模块尺寸及视觉特征后续更新
问题2：阵亡后机器人结构侵入装甲模块禁止遮挡范围会有规则豁免

#44　首都师范大学 / W.PIE原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 17:19:12 · 更新 2026-10-21 20:18:50

问： Q1.规则设计是不是同时在奖励高精度和自适应自瞄，是否会引入时间窗口，来重新估测自瞄如果也做自适应瞄准的计算补差？

若设计目标是奖励“整局始终在同一坐标区域稳定命中”，这种计算说得通。
若目标是奖励“能根据敌方加固位置灵活切换，并在新目标点上准确命中”，全局累计的 σ不够合适：旧打击点会影响切换后的评价，新旧点群之间的距离也会被当作整体离散程度的一部分。

5.2 节规定，将所有命中弹丸的横、纵坐标分别取中位数，得到统计中心 ((x0,y0)，再将所有命中点到该中心的距离取中位数，作为散布半径 σ。但规则尚未说明“所有命中弹丸”的统计范围，以及在攻击方切换瞄准区域后，旧命中点是否仍纳入计算。
以一个理想化例子说明该口径可能产生的影响：设正方形被两条中线分为四个象限，每个象限内各有一个圆形命中点群；四个点群大小相同、分布对称且足够密集，圆分别位于各象限，并与相邻边界相切。若各点群的圆心关于正方形中心对称，则合并全部命中点后，横、纵坐标的中位数可能落在正方形中心附近，而不在任何一个点群的圆心。此时，计算所有点到该全局统计中心的距离中位数，会计入不同点群之间的位置间隔；所得 σ 可能主要反映多个瞄准区域的空间分离，而不是各点群内部的射击散布。
因此，当攻击方为应对加固区域而切换瞄准位置时，若旧、新命中点按整局累计，多个局部都很集中的命中点群仍可能得到较大的全局 σ ，进而降低按ρ计算的准确率。请问裁判系统最终采用的是整局累计统计，还是按时间窗口、瞄准区域或其他方式统计？若设计目标包括奖励攻击方切换目标后仍能准确命中，是否会考虑按窗口或点群计算组内散布，以避免把点群之间的距离计作单点散布？
上述例子有点过于极端了，但有疑惑旧的落点也会影响到新的落点。

Q2.激活能量机关所使用的发弹量是否计入所有弹丸数量?

并且作为整体计算来说,这个规则应该是为了考量地面自瞄的整体效果battle。所以我觉得激活能量机关相关的发弹量不应该计入其中

以及有一些极端情况比如
比如前期在步兵发弹量十分有限的情况下,如果队伍之间采用避战哨兵的策略,发弹量较大的哨兵没办法再前期快速平衡ρ
。那么一方队伍可能被小能量机关五发打空而拖累。

Q3.重装机器人/无敌状态被打击不扣血，会上报命中事件吗？

如果上报是不是会导致利用一方利用敌方装配过程中重装静止的特性来刷ρ呢？
如果不上报那就没有问题

答： 1.目前为按照全局累计 σ计算。但反馈已收到，后续迭代时会纳入考虑。
2.计入。
3.会上报。

#45　中国矿业大学 / CUBOT原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 17:21:01 · 更新 2026-10-21 19:40:28

问： 是否允许使用一次加固机会来取消当前的加固效果，将己方队伍的装甲板恢复为默认状态

答： 允许。

#50　中国矿业大学 / CUBOT原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 17:31:27 · 更新 2026-10-21 19:37:41

问： 装甲板加固面积A是否是实时计算的（即在双方发生攻击装甲板行为时，A按照某更新频率实时更新）？还是在更改加固中心点的时刻采样此时A值作为该场比赛后续本队装甲板的加固面积（直到下次被更改）？

答： 实时更新。

#51　福建师范大学 / PKA原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-16 18:03:20 · 更新 2026-10-22 17:04:41

问： 想询问有关装甲模块的问题：
1.关于“受击面”的定义，应该理解为下面的哪一个：
（1）受击面是弹丸可被击中的平面，机器人编号、图案将在比赛全程持续展示于装甲板；
（2）受击面是弹丸已击中的平面，机器人编号、图案仅在装甲板受到弹丸击打时才进行显示。
2.装甲模块的具体样式预计何时更新并对外公示？

答： 问题1：应理解为“（1）受击面是弹丸可被击中的平面，机器人编号、图案将在比赛全程持续展示于装甲板”
问题2：后续更新

#86　广州城市理工学院 / 野狼队原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 13:00:35 · 更新 2026-10-22 17:52:51

问： 机器人的裁判系统装甲模块受击面更改为点阵屏幕后具体是什么样的，与原先装甲板的特征有什么样的改变，会不会在某种程度上导致先前模型的识别基本无法使用

答： 装甲模块视觉特征以后续发布为准

#91　南京理工大学（江阴） / Combat原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 15:16:35 · 更新 2026-10-22 11:45:48

问： 自适应装甲板加固区域可以超出装甲板之外吗？如果可以，那加固面积计算的是圆和装甲板重合的面积，还是圆的面积？
规则中只说“装甲模块以中心点为圆心的圆形区域为加固区域”，但重合区域本身可以不是圆形，所以需要先对这点解释。

答： 可以超出，但超出部分无意义。
加固面积计算的是圆本身的面积，即：即使超出范围，多出的面积也不会填补回装甲板范围中

#4　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 18:06:09 · 更新 2026-10-21 18:01:51

问： 若在制作飞镖时，将飞镖触发装置竖着装（即绕图2-5中的X轴旋转90°，使Z轴水平），飞镖的尺寸限制中翼展250mm和高150mm是否仍需遵循图2-5中定义，以Y方向为翼展，Z方向为高

答： 需遵循。

#6　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 18:13:13 · 更新 2026-10-21 18:02:07

问： 飞镖发射架的最大伸展尺寸为飞镖发射架装载4枚飞镖后的尺寸。是否允许这么做：在飞镖发射架上电、装载飞镖后，使用电控限位控制不超尺寸；飞镖发射架不上电时，机构断电无法装载飞镖（例如使用电磁铁装飞镖，断电即无法吸附），飞镖发射架本身机械限位不超尺寸，但若通过外力强行把飞镖按在断电并拉开的飞镖发射架上则超出最大伸展尺寸限制。这样的设计是否合规？

答： 需确定装载飞镖后，飞镖系统是否能有超出伸展尺寸的潜力，不允许使用电控限位。

#55　西北工业大学 / WMJ原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 22:25:25 · 更新 2026-10-21 19:35:57

问： 无人机全自主运行是否允许遮挡飞镖引导灯，是否有遮挡时长限制

答： 无限制。

#57　广州城市理工学院 / 野狼队原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 23:50:45 · 更新 2026-10-21 19:35:51

问： “基地禁区”的属性为双方禁区，禁区空间包含地面及其竖直上空区域。空中机器人如果想要撞击基地装甲板必定会侵犯禁区，这部分如何判定？空中无人机撞击基地装甲板应为规则明确允许的行为

答： 所述情况不存在。
可参考规则手册 判罚条例R56的描述

#76　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 23:50:34 · 更新 2026-10-21 20:48:55

问： 是否禁止空中机器人携带己方飞镖？若允许携带，是否允许空中机器人带着飞镖攻击对方前哨站或基地？

答： 空中机器人仅能通过空中机器人冲击的方式造成伤害。

#77　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 23:53:18 · 更新 2026-10-21 20:49:08

问： 是否禁止空中机器人进入己方基地禁区？是否允许空中机器人遮挡己方基地的装甲板或引导灯？

答： 仅地面机器人不能进入基地禁区，空中机器人不受影响。
允许。

#80　广州城市理工学院 / 野狼战队原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 08:29:00 · 更新 2026-10-22 17:51:31

问： 空中机器人可以被任意形式如17mm小弹丸，42mm大弹丸，敌方空中机器人击打吗

答： 可以发射弹丸或空中机器人进行击打

#83　广州城市理工学院 / 野狼战队原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 10:13:22 · 更新 2026-10-22 17:52:30

问： 无人机在撞击敌方基地的时候算不进入禁区

答： 不属于。

#84　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 10:26:01 · 更新 2026-10-22 17:52:40

问： 双方禁区指的是双方所有机器人禁止进入，但r56又指出的只有地面机器人禁止入内，那组合系统是否允许进入基地禁区实现进攻和防守功能

答： 组合系统中的飞镖、空中机器人可以进入

#95　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 17:25:41 · 更新 2026-10-22 17:54:57

问： 无人机可否让自身在我方基地的飞镖引导灯上飞行，通过阻挡引导灯来防止敌方飞镖攻击我方基地

答： 可以

#19　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 21:19:52 · 更新 2026-10-21 17:29:49

问： 对于具有腿和机械臂，并有小陀螺功能的重装机器人，考虑臂和腿的联动限位：
1、是否允许通过一路液体滑环连接云台上下，并在两端液压活塞上使用绳索分别连接臂和腿，在腿伸长时限制臂的运动空间，从而实现联动限位？相关液压机构不自带动力，这是否属于S2所禁止的使用液压的动力方式？
2、若将1中的液路改为气路，考虑到气体的可压缩性，检录时是否会靠外力强行拉开相关的联动机构？

答： 可以使用液压联动，但不能用液压做动力源

#75　上海交通大学 / 交龙原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 22:42:01 · 更新 2026-10-21 20:48:06

问： 通过起伏路段的履带电机是否计入底盘功率限制

答： 如果“通过起伏路段”也包括在常规战场地面通行，则计入。
如果为“仅通过起伏路段但不涉及战场地面”，请详细描述构型如何实现这一功能，以辅助判断。

#78　中国科学技术大学 / RoboWalker原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 00:10:39 · 更新 2026-10-22 17:51:06

问： “底盘功率：基于旋转运动，依赖地面摩擦力，为机器人在平面水平移动或旋转做功的机构的消耗功率。例如：舵轮的舵向电机、足式机器人的关节电机、仅用于攀登台阶或跨越障碍的履带机构，均不计入底盘功率。”
按该定义，不依赖地面摩擦力的机构不计入底盘功率。例如气垫船的气垫、气垫船向前推进使用的螺旋桨电机均不计入底盘功率？

答： 不计入底盘功率

#79　重庆大学 / 千里原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-18 02:51:18 · 更新 2026-10-22 17:51:15

问： 规则当中提及足式机器人的关节电机不计入底盘功率，若设计一仅有足式机构且无轮电机（类似宇树go2），是否运动机构不计入底盘功率？

答： 不计入底盘功率

#92　西南石油大学南充校区 / 泓龙战队原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-18 15:40:14 · 更新 2026-10-22 11:46:01

问： 底盘功率会不会太低了，光占那里都10w还多了，更不用动起来了

答： 该问题不属于规则答疑范畴。

#5　哈尔滨工程大学 / 创梦之翼原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 18:11:16 · 更新 2026-10-21 18:01:18

问： 关于超级电容管理模块，在重装单独的裁判系统条例下没有写出（28页），但是在机器人裁判系统机载端配置中（44页），重装列出了超级电容管理模块。请问哪个是正确的？

答： 以46页为准，重装机器人需要安装超级电容管理模块

#7　广西科技大学 / AstroNova战队原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 19:20:22 · 更新 2026-10-21 18:01:26

问： 前后矛盾，前面描述重装机器人无超级电容管理模块，后面说需要安装

答： 重装机器人需要安装超级电容管理模块

#8　仲恺农业工程学院 / 奇点原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 19:25:55 · 更新 2026-10-21 18:01:34

问： 请问重装裁判系统是否有超电管理，这里前后有矛盾

答： 重装机器人需要安装超级电容管理模块

#23　哈尔滨工程大学 / 创梦之翼原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 21:57:51 · 更新 2026-10-21 17:30:39

问： 雷达云算平台和自定义终端所使用的运算平台可以使用成品模组个成品系统，不受此条例限制，这个条例指的是S65下的所有内容吗？还是说也受后文运算平台豁免条件（价格条件与峰值算力二选一）的限制

答： 是指S65的所有内容，即雷达运算平台端和自定义终端的运算平台不受S65条例限制。

#29　西北工业大学 / WMJ原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-15 23:45:54 · 更新 2026-10-21 17:31:10

问： 自定义终端与雷达运算平台是否需要满足少于8000的这一条要求；规则里前后未声名清楚

答： 规范手册24页：“雷达运算平台端和自定义终端所使用的运算平台可以使用成品模组和成品系统，不受此条例限制。”

#43　中国矿业大学 / CUBOT原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-16 17:18:08 · 更新 2026-10-21 19:40:38

问： 自定义终端是否能够与雷达，哨兵通信
例如：雷达给自定义终端发送信息

答： 雷达可以向自定义终端单向发送信息，但除指挥手花费金币干预外，自定义终端不能自主向雷达，哨兵发送信息

#56　惠州学院 / district 46原始链接 ↗

RMUL · 其他问题 Other · 申请 2026-10-16 23:03:17 · 更新 2026-10-21 19:35:15

问： 裁判系统CAN总线的通讯波特率是多少？麻烦告知，感谢！

答： 如需通过该信息选型，建议选用支持＞1Mbps的模块

#61　重庆邮电大学 / 重山战队原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 12:29:44 · 更新 2026-10-22 17:04:53

问： 《制作规范手册》2.3 节规定「除另有规定外，参赛队伍在制作机器人时，禁止使用第三方成品模组与成品系统」，其中“第三方”定义为“除组委会、参赛队伍自身之外的其他主体”；“成品模组”举例包含主板、CPU、GPU、内存、硬盘；“成品系统”为“由数个成品模组或自制模组（含至少一个成品模组）的组合组成的具备完整功能的系统”。
我方拟采用的方案：采购拆机的 CPU、内存颗粒、GPU 及显存颗粒，自行完成原理图设计、PCB layout、打板贴片与固件开发，制成一块用于机器人本体视觉运算的自制板卡。
在此询问：
1.该板卡的原理图、PCB layout、供电与外围电路均由我方独立设计制作，是否属于“自制模组”而非“第三方成品模组”？该板卡整体是否会被认定为“成品系统”？
2.采购的拆机 CPU、内存颗粒、GPU、显存颗粒属于二手元件。单颗芯片或裸颗粒是否构成“成品模组”？若构成，由于其不满足“市售通用产品豁免”中“由合法注册的企业或机构生产或销售、公开对社会销售”的要求，该板卡是否即落入 S65 的禁止范围？
3.若该板卡被认定为成品系统且属于运算平台，是否按 2.3 节“市售通用产品豁免”下的“运算平台豁免条件”判定，即价格条件（与成品系统一致，≤8000 元）与峰值算力条件满足其一即可？

答： 1、不会认定为成品系统
2、属于成品模组，可以自行判断是否属于市售通用产品豁免
3、属于运算平台，需满足峰值算力要求，不适用成品系统价格条件

#63　重庆邮电大学 / 重山战队原始链接 ↗

RMUL · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 12:33:43 · 更新 2026-10-22 17:05:04

问： 《制作规范手册》2.3 节规定「除另有规定外，参赛队伍在制作机器人时，禁止使用第三方成品模组与成品系统」，其中“第三方”定义为“除组委会、参赛队伍自身之外的其他主体”；“成品模组”举例包含主板、CPU、GPU、内存、硬盘；“成品系统”为“由数个成品模组或自制模组（含至少一个成品模组）的组合组成的具备完整功能的系统”。
我方拟采用的方案：采购拆机的 CPU、内存颗粒、GPU 及显存颗粒，自行完成原理图设计、PCB layout、打板贴片与固件开发，制成一块用于机器人本体视觉运算的自制板卡。
在此提问：
1、该板卡的原理图、PCB layout、供电与外围电路均由我方独立设计制作，是否属于“自制模组”而非“第三方成品模组”？该板卡整体是否会被认定为“成品系统”？
2、采购的拆机 CPU、内存颗粒、GPU、显存颗粒属于二手元件。单颗芯片或裸颗粒是否构成“成品模组”？若构成，由于其不满足“市售通用产品豁免”中“由合法注册的企业或机构生产或销售、公开对社会销售”的要求，该板卡是否即落入 S65 的禁止范围？
3、若该板卡被认定为成品系统且属于运算平台，是否按 2.3 节“市售通用产品豁免”下的“运算平台豁免条件”判定，即价格条件（与成品系统一致，≤8000 元）与峰值算力条件满足其一即可？

答： 请勿重复提问

#69　四川大学 / 火锅原始链接 ↗

RMUC · 制作规范手册 · 申请 2026-10-17 15:46:03 · 更新 2026-10-22 17:44:23

问： 在制作规范手册28页S68里重装机器人部分裁判系统的描述缺失了超电管理模块，而在47页表格里描述重装机器人具有超电管理模块，所以重装机器人是否具有超电管理模块，即重装机器人是否可以装载超级电容

答： 重装机器人须安装超级电容管理模块，可以装载超级电容

#87　广州城市理工学院 / 野狼队原始链接 ↗

RMUC · 其他问题 Other · 申请 2026-10-18 13:12:25 · 更新 2026-10-22 10:49:03

问： 在比赛的无敌列表中，重装机器人的数据是否有标注分成其已装配发射装置和未装配发射装置；还是说会有单独的数据提示

答： 未理解问题。
请补充描述“无敌列表”具体是指什么，以及所描述的“数据标注”“数据提示”是指什么链路/平台的数据。

#97　广州城市理工学院 / 野狼原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 19:21:52 · 更新 2026-10-22 11:49:14

问： 自定义终端能收到前哨控制度和累计控制度的数据吗？

答： 可以收到双方累计总控制度数据。
”前哨控制度“在规则中无此概念。

#38　沈阳理工大学 / Ambition原始链接 ↗

RMUL · 参赛手册 · 申请 2026-10-16 12:46:56 · 更新 2026-10-21 17:57:35

问： 2027高校联盟赛3v3对抗赛甲级队伍是否需要通过技术评审考核。

答： 在RMUL 2027中，甲级队伍通过报名及参赛反馈则具备参赛资格，非甲级队伍需通过所有技术评审环节则具备参赛资格。后续也将在技术评审公告中说明。

#40　北京邮电大学 / 逐雁原始链接 ↗

RMUC · 参赛手册 · 申请 2026-10-16 16:35:05 · 更新 2026-10-22 17:04:16

问： 根据《RoboMaster 2027 机甲大师超级对抗赛参赛手册V1.0.0（20261015）》，2.2报名要求，第2条“在RMUL2026的3V3对抗赛小组赛中成功晋级的队伍;非甲级队伍条件可放宽至主奖项获得二等奖。”中，主奖项的具体定义是否包含3v3,步兵1v1，工程挑战赛在内的正式奖项。

答： 该主奖项指3V3对抗赛主奖项，不包含步兵对抗赛与工程挑战赛。

#62　吉林大学 / TARS Go原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-17 12:30:22 · 更新 2026-10-21 20:24:27

问： 从图中尺寸：高度差：150 水平单边投影长度：(2107-1131)/2=488
arctan(150/488)约等于17.09度，与标注的20度有较大差别，请问堡垒的实际坡度是多少

答： 堡垒的实际坡度为20度，问题中所示计算的高度差测量错误。由于战场地面倾斜，水平单边投影长度488所对应需要计算的高度不能使用150进行计算。

#71　遵义师范学院 / 尊狮原始链接 ↗

RMUL · 规则手册 · 申请 2026-10-17 19:26:41 · 更新 2026-10-21 20:40:38

问： 我想请问如果我们3v3没有做出来重装或者哨兵，我们可以上两个步兵+一个哨兵或者两个步兵+一个重装吗

答： 不可以。须满足手册中阵容的要求。

#96　东南大学 / 3SE原始链接 ↗

RMUC · 规则手册 · 申请 2026-10-18 17:42:48 · 更新 2026-10-22 11:49:00

问： 26赛季与27赛季的堡垒上六边形、高度、坡度都相同，但下六边形不同？27赛季堡垒如果按照上下六边形的长度尺寸来做，高度150，坡度并不是20度。

答： 堡垒的实际坡度为20度。由于战场地面倾斜，水平单边投影长度488所对应需要计算的高度不能使用150进行计算。

#98　西南石油大学南充校区 / 泓龙战队原始链接 ↗

RMUL · 参赛手册 · 申请 2026-10-18 20:24:07 · 更新 2026-10-22 17:55:12

问： 请问重装机器人的输出方向和装配方向的获奖人数是只能二选一吗，还是可以兼得。请问本次赛事的获奖总人数是重装的12人加步兵的5人加哨兵的6人共23人吗。如果是这样，那么报名的时候普通队员加队长的名额是23吗，因为26赛季是只有普通队员和队长才有奖状拿

答： 1、高校联盟赛3V3对抗赛的重装机器人（输出方向）机器人竞技奖和重装机器人（装配方向）机器人竞技奖的获奖人数相互独立
2、高校联盟赛3V3对抗赛的正式队员人数为：4-18人