TECH STACK
从寄存器，
到稳定固件。
超级电容模块
基于比赛规则研发满足条件的超级电容模块与控制板，提高瞬时爆发能力和动能回收效率。
硬件模块开发
主控模块、升降压模块、通讯转发模块、传感器模块、继电器控制模块、滑环等。
整车电路
负责机器人整体电路设计和维护，做好电路规划与布线，确保供电与通讯稳定。
驱动与软件
编写驱动与配合硬件功能实现的软件，例如超级电容的充放电控制，让硬件按预期工作。
PRACTICE
写代码的人，
也要懂硬件。
嵌入式是软件与硬件的交界。我们既要能读懂原理图，也要能写出可靠的实时代码。
- 先看原理图，再动手写驱动
- 用示波器与逻辑分析仪定位问题，而不是猜
- 把调试信息做成可复用的日志与工具
- 每一次修改都可回退、可复现
“稳定，不是没有 bug，而是出了问题能被看见。”
嵌入式组 · 调试记录
PRODUCT · BIRDIEHOME
从固件到 App，
不只做板子。
The Nest 是嵌入式组开发的 BLE 智能设备控制平台：设备固件、通信协议、Android App 与更新门户，由同一支队伍打通。
设备固件
基于 ESPHome 的设备固件与板卡，把门禁、设备与传感器接入同一套控制体系。
BLE 通信协议
设备类型与通讯协议由服务端下发，新设备不用等 App 发版；协议支持热更新。
Android App
扫描、连接、开门在一屏完成；20 秒自动扫描、宽屏双列、明暗主题、离线可用。
安全与更新
Nonce 挑战响应、HMAC 校验、TLS 证书固定；固定更新页独立于 API 证书，证书轮换后旧版会被安全拒绝。
The Nest 从 RoboMaster 赛场走到日常空间：设备端固件、BLE 协议、Android App 与更新门户全部由嵌入式组参与完成。
- BLE 直连设备，不经过云端中转
- 协议热更新，设备类型由服务端下发
- 证书固定与挑战响应，控制链路可校验
- 登录状态与设备配置本地缓存，断网仍可完成已授权操作
RESOURCES
资料与工具。
可公开的代码与入口；原理图、固件与调试笔记仅限队内。
主控平台
STM32 系列为主，配合实时操作系统完成任务调度。
调试工具
示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪、烧录与串口工具。
GROWTH
嵌入式新人
会经历什么。
从点灯到独立做出一块功能板；具体培训安排以队内通知为准。
电路与单片机基础
从电路基础和 STM32 入门开始，建立软硬件一体的直觉。
外设与总线
跑通串口、定时器、PWM 到 CAN 通信，学会看波形定位问题。
电源与超电
学习电源设计与超级电容相关知识，理解机器人的动力基础。
模块与整车
参与功能模块与整车电路的设计、打样、调试与维护。