ABOUT US
一群把想法
做成机器的人。
木鸢 BirdieBot 战队成立于 2019 年，是上海工程技术大学教务处组织的校级学生科创团队，驻地机械与汽车工程学院学生科创中心机械创新基地「木鸢机甲工作室」（实训楼 1157 室）。
「木鸢」取「古有鲁班，今有木鸢」的典故（相传东周墨翟削木为鸢、飞升天空，是风筝最早的源头），寄托着人类对造物与飞翔的探索。作为上海工程技术大学唯一一支征战 RoboMaster 的队伍，我们把这份匠心与浪漫融进队伍血脉：既是鼓励，也是鞭策。
- 队训：扶摇直上，战至终章
- 5 个组别：机械、嵌入式、电控、算法、宣运
- 2019 年建队，2020 年起参加 RoboMaster 系列赛事
- 2023–2026 连续承办机甲大师高校联盟赛（上海站）
- 在真实赛场上验证设计，而不是停留在仿真里
把代码，
变成能上场的机器。
木鸢 BirdieBot 战队 · 上海工程技术大学
TRACK RECORD
一路打过来，
也一路造过来。
来源：RoboMaster 官方战队空间 ↗ · 2021–2026 赛季
战队成立
木鸢 BirdieBot 战队成立，队名取自「古有鲁班，今有木鸢」的典故。
参赛起步
开始参加 RoboMaster 系列赛事，在实战中完成队伍与技术的早期积累。
国赛二等奖 · RMUL 双一等奖
RMUC 区域赛一等奖、全国赛二等奖；RMUL 3V3 与步兵对抗（非甲级组）一等奖；获开源奖优秀奖与机器人外观设计奖。
全国一等奖 · 技术组别与开源奖
RMUC 区域赛、全国赛一等奖；RMUL 3V3 甲级组二等奖；RMUT 英雄吊射/飞镖打靶区域赛一等奖、全国二等奖；技术组别奖（机械/嵌入式二等奖、算法三等奖）与开源奖三等奖（Bubble 视觉软件栈）。
全国一等奖 · 中流砥柱奖
RMUC 区域赛、全国赛一等奖并获中流砥柱奖；RMUL 3V3 甲级组、步兵对抗甲级组一等奖；同年起承办高校联盟赛（上海站）。
全国二等奖 · 中流砥柱奖
RMUC 区域赛一等奖、全国赛二等奖并获中流砥柱奖；RMUL 3V3 甲级组、步兵对抗甲级组二等奖；机器人竞技奖多项。
区域赛二等奖 · 全国三等奖
RMUC 区域赛二等奖、全国赛三等奖；机器人竞技奖：步兵一等奖、英雄三等奖，工程/哨兵/空中/雷达三等奖，飞镖优秀奖；RMUL 3V3 甲级组三等奖、机器人竞技奖哨兵一等奖、步兵二等奖等。
区域赛二等奖 · 东部赛区三十二强
RMUC 区域赛二等奖、全国赛三等奖、东部赛区三十二强；RMUL 3V3 甲级组二等奖（江苏站十六强）；机器人竞技奖多项（RMUC/RMUL，英雄一等奖等）。
CULTURE
扶摇直上，
战至终章。
队训、RMer 文化，以及一群人一起做事的日常。
队训 · 扶摇直上，战至终章
队名取「古有鲁班，今有木鸢」；队训则提醒我们：既然上场，就要战至终章。
不止于技术
RoboMaster 带给我们的不只是工程能力，还有志同道合的伙伴，以及一起做事的经历。
为了金色的雨
为共同的技术目标、为那场金色的雨而努力，这是每个赛季最朴素的理由。
OPEN SOURCE
有些东西，
也放在公开的地方。
战队公开仓库与开源分享入口；具体内容与维护状态以仓库、帖子原文为准。
WHAT WE BUILD
五个方向，
一支战队。
每个组都有自己的技术栈与成长路径。选一个方向，从第一版图纸、第一块板子、第一行控制代码开始。
机械组
结构设计、3D 建模、图纸规范与加工工艺，负责把想法变成能装配、能上场的结构。
进入机械组 ›EMBEDDED嵌入式组
底层驱动、通信总线、板卡设计与固件框架，让每一块硬件都被稳定地驱动起来。
进入嵌入式组 ›CONTROL电控组
运动学建模、PID 调参、波形调试，把控制指令变成精确的轮速、角度与力矩。
进入电控组 ›ALGORITHM算法组
视觉自瞄、目标检测、PnP 解算与 ROS 导航，让机器看得准、走得稳。
进入算法组 ›MEDIA宣运组
VI 规范、摄影剪辑、平面设计与新媒体运营，让工程被更多人看见。
进入宣运组 ›JOIN US招新信息
不论你现在会多少，只要愿意动手、愿意学，这里都有你的位置。
查看招新信息 ›IN ACTION
把热爱，
做成作品。
从结构、硬件到代码与镜头，每一件作品都由队员亲手完成。
ARENA
赛场上的
六个角色。
RoboMaster 赛场上，不同兵种与系统各司其职；机械、嵌入式、电控、算法四个技术组，与宣运组一起共同支撑它们。
英雄机器人
承担关键输出与破局任务，对操作与稳定性要求都很高。
步兵机器人
灵活机动、精准射击，是赛场上的多面手。
工程机器人
负责取弹、救援与资源运营，考验结构与操作配合。
哨兵机器人
自动巡逻与防守，依赖算法、云台与自主决策。
飞镖系统
发射飞镖命中对方基地，考验发射机构与稳定性。
雷达站
感知与信息支援，把全场态势转化为决策依据。
THE ARENA
我们征战的
那片赛场。
RoboMaster 的灯光、基地与能量机关——每一场比赛都在这里发生。
2024 SEASON
复活赛，
与国赛。
2024 赛季复活赛与全国赛的现场记录；完整相册在影像图库。
