WHAT WE DO
算法组
负责什么。
VISION
目标识别与追踪
研发目标识别、追踪相关算法，让机器人先「看见」。
PREDICTION
预测与命中解算
预测运动中机器人的位置，计算发射角度，把「看见」变成「命中」。
AUTONOMOUS
自主定位与导航
全自动机器人的自主定位、导航和自主决策。
RADAR
雷达定位系统
研发远距离雷达定位系统，在战场上为操作手提供实时指导。
ASSIST
视觉辅助算法
针对特定机器人功能研发视觉辅助算法，并负责与电控组调试对接。
VISION PIPELINE
从一帧图像，
到一次命中。
01
取图与标定
相机内参、畸变与曝光控制，保证输入稳定。
02
目标检测
识别装甲板 / 目标，输出关键点与置信度。
03
跟踪与解算
目标跟踪、PnP 姿态解算与坐标变换。
04
控制输出
弹道补偿与延迟补偿，把目标交给云台控制。
NAVIGATION
从看见，
到走对。
ROS 导航链路把感知、定位与规划连起来：知道自己在哪，知道该去哪，知道怎么去。
- 定位与建图：激光 / 视觉里程计与地图维护
- 代价地图：把障碍与可通行区域表达清楚
- 路径规划：全局规划 + 局部避障
- 行为决策：任务状态机与异常恢复
“自瞄的尽头是标定，导航的尽头是定位。”
算法组 · 调试笔记
RESOURCES
代码与资料。
公开代码与资料入口；涉密与审核未通过的资料不对外公开。
VISION
视觉栈
OpenCV、PyTorch、TensorRT，按平台选择部署方案。
ROBOTICS
机器人栈
ROS / ROS 2、Nav2、TF 与常用仿真工具。
GROWTH
算法新人
会经历什么。
从配环境、跑通一帧图像，到参与自瞄或导航模块；具体安排以队内通知为准。
01
编程与 Linux
Python / C++、Linux 与 ROS 2 环境，先把工具链跑通。
02
视觉基础
OpenCV、图像处理与相机标定，先把一帧图像看明白。
03
自瞄 / 导航方向
进入自瞄或导航主线，跑通检测、跟踪、解算或定位规划。
04
联调与实战
与电控组联调，把算法部署到真实机器人上。